在高速公路行驶途中,忽然发现在高速公路行驶道上有一爆胎后遗留下的轮胎皮子(约有40多公分长),因没躲过去,从胎皮子上压了过去,而导致机动车失灵,撞到高速公路护栏,请问一下这与高速公路的路政部门有没有关系?我本人是否要承担全部责任及所有费用,包括撞坏高速公路的护栏的赔偿费也都由我本人承担吗?