您好 我是一位亲人极其家人 回来途中被五菱之类的小车撞到 先住院中 头部淤血在治疗 我想请问一下 他没有报警当时 但是事故双方 都有亲人认识 先牵扯到医药和赔偿问题 怎么办呀 没有报警是不是很吃亏呀 律师?