我骑的电瓶车(后边带有老婆和儿子)在非机动车道(右侧)上正常行驶,左侧机动车道上突如其来的出租车从后边超过来突然右拐急停,等我反应过来的时候我已经倒在地上了,致使电瓶车严重受损,我和我老婆受轻伤,请问此起事故责任怎么划分(1万元以下的医疗及其他费用我要承担吗)?