我父亲1956年被他的二叔(当时33岁,无任何疾病,为家中主要劳动力)收养,但当时未办理收养手续,生父母与养父母达成口头协议,在父亲结婚前生父母与养父共同生活,在父亲成年结婚后分家,当时有村大队干部从中作证,1984年2月父亲结婚并同养父从生父母家中分离出来,直到1991年父亲的养父去世。
现在父亲的亲兄弟不承认这种关系,父亲及其生父母要求确认这种收养关系,请问能否确认?如何办理?谢谢。