本人驾驶一辆无牌照摩托正常行驶在乡道时前面跑出一个无人看管的小女孩 因本人来不及刹车将小女孩刮伤 经医院检查没什么大事 头缝四针腿缝三针【皮外伤】 本人也深受皮外伤 本人也先将给了一万元作为医药费补偿 然后对方家长要求还要赔偿其它 本人因事很苦恼 我希望郑律师给我一个好的解决办法 是公了还是私了对我方有利 诚心祈求一个好的办法 谢谢。