我是一名拖拉机驾驶人~我现在在温领后塘岸村的一个保温厂 给他们做运输 拖拉机是我自己的`2010年的运费还没有给我结算清楚也没有给我签字,但是我可以证明我在他厂里拉过货 我想知道我可以走法律途径要回我的运输费用吗?