我离婚两年半了,一男孩归男方抚养,现在七岁,男方不允许我看孩子,现在给我要抚养费,我想把抚养费补给他,孩子现在大多数时间归他爷爷奶奶管,我现在的老公也同意我把孩子要过来,我能通过法律把孩子要过来吗,该怎样做才可以呢。