婚前我父母用他们自己的钱买了一辆车,因我父母及我未取得驾照,暂时给她上班开着用,怕日后出现交通事故引起纠纷,故暂时登记在我女朋友的名下,婚后因感情不和欲分手,我父母想拿回他们用血汗钱买的车,发票在我父母手里,且有银行汇款记录为证,请问我父母能否将车拿回,如果能拿回,需要履行哪些程序,受不受时间的限制,除发票、银行汇款单外尚需哪些证据,谢谢。