你们好 就在一个月前本村一青年骑摩托车带着我弟出门 撞上了一辆无牌有强险的大型车 骑车的当场死亡 我弟经抢救无效两天后死亡 鉴定书已下来 大车次要责任 摩托车为主要责任 请问我们作为第三者怎么要求赔偿(骑摩托车的是个孤儿)。