我一朋友在以前的公司上班签了保密协议,没有竟业限制,出来后,到别的公司上班,用以前公司的技术加以改进更新产品,算是侵犯知识产权吗? 或是用以前公司的技术建自己公司更新产品批量生产和在别的公司帮别人做有区别吗?