我母亲前不久在大件路骑电动车,被一货车追尾当场毙命,他们货车虽然买了保险,但对方的态度很恶劣,赔偿条件也很不合理,我们决定走法律途径,请问应该起诉肇事司机还是肇事车主呢???肇事车主在里面应该负什么责任呢???保险公司有没有必要起诉呢??谢谢。