朋友与另一个人租了一辆车发生了交通事故,事后朋友积极支付伤者医药费,并得到了伤者家属的谅解,且写了一份《谅解书》,但另外的一个人不愿承担责任,请问:这事在今后的民事赔偿中,租车公司有没有责任?如果伤者家告到法院,那份《谅解书》能有用吗?朋友能如伤者家说的那样,不被追究刑事责任吗?