我家亲戚今天发生车祸了,车祸发生地点是十字路口,没有红绿灯,有斑马线,她骑自行车过马路,被一辆速度很快的轿车撞飞起来了,撞的是腰部,轿车的前挡风玻璃都撞碎了,人现在在医院,初步检查人没什么事,还在医院观察,请问下我们应该怎么要求赔偿?应该要求多大额度的赔偿?