2002年我父母在世时购买的楼房,2003年父亲去世,母亲凭着父亲单位的遗属证明在2005年办理了房产证,在2007年又无偿赠予给外孙,并进行了公正更改了名字,直到2010年母亲去世,我和弟弟才知道此事,请问我们该怎么办?