我爷爷去世很久了,留有一套房子,我母亲她们兄妹5人(我母亲最小),爷爷去世时没有留遗嘱,但说过房子有我母亲一半(买房子的钱当年主要是我母亲挣得),但是现在我大舅她们瞒着我母亲把房产证改成了我叔叔(排行老四)并做了公证理由是我母亲是女儿,叔叔是儿子,事后我母亲才知道。
请问我母亲可以起诉他们,要求分割房产吗?有效期是多少?