三人开车一起出去,其中一个喝醉酒后被其他两人(因公出差)放在公路上开车离开,发生车祸,但他们说是死者自己要下车的,现在死无对证,交通事故已经处理(交通认定赔偿50万元整,对方只有一半的赔偿能力),他们各自还有什么责任?(包括公司有何责任?)赔偿款有何依据?他们因公出差,死者与他们单位临时雇用关系,如果起诉赔偿额是多少?他们说是因公出差与他们无关,应怎样起诉他们?