三人开车一起出去,其中一个喝醉酒后被其他两人(因公出差)放在公路上开车离开,发生车祸(死者是与他们单位临时合作关系),交通事故已经处理(交通认定赔偿50万元整),他们各自还有什么责任?(包括公司有何责任?)赔偿款有何依据?