我父亲十年前已经去世,我有三个叔叔,30年来我爷爷一直和我叔叔生活,直到我爷爷没有了劳动能力就分开生活,现在要我出一份赡养费赡养我爷爷奶奶(后继的),我没有跟爷爷生活过的,我母亲无赡养能力了我要赡养我母亲,我是否要出赡养费赡养爷爷的义务呢?