当时离婚的时候,家里的财产都在法庭里判好的,惟独家里的一套老房子没有判,私地定下协议帮房子给我,并签字画押.当时我刚满18周岁,但是当时候没有办过户手续,现在房子被后母和父亲住着,并不给房子,不打算过户,现在可以通过法律途径想要回那套房子可以吗?