我老公8.25开车撞了个小朋友,车速很慢,小朋友自己冲过来的,撞的不是很严重,但是家属报交警把车子扣了,医院里我们垫了8500,所有该做的检查都做了,现在第七天了,每天也就是吊点盐水,家属也没要求协商,保险公司说得等家属要求协商签了同意书交警才可以放车,请问,如果家属一直不协商或是狮子大开口协商不成功,我们的车得什么时候才可以提出来?车子是买了全保的,是不是所有的赔偿都是由保险公司来出?