我姐11月5日被一辆停马路边突然启动的水泥罐车撞了,现在还在重症室,医院已经欠了5万多费用,肇事司机公司只垫付了2万,医院每天催费,威胁我们要停药,家里没钱支付,我该怎么办?今天去交警大队听交警说是肇事司机的全责,但是责任认定书还没出来!后面的流程是怎样的,我该做些什么?