交通事故中,对方为66岁老头(我开车,对方开三轮车),负全部责任,协商后对方赔我2000元修理费,(当时他有个亲戚是修车的,说车问题不大,而且我看老头年纪大,我就同意了)并签了一份协议(无交警在场),但我去4s店维修时却被告知要花8000多,我现在想反悔,可以吗?我们私下签的协议有效吗?