四岁时邻居孩子一起玩耍导致终身残疾,眼球拆除医院判一级残疾,法院规定每年赔偿,从未赔偿,我们一直索要,导致他家常年在外,由于几年一次换眼球费用太高,自己以无法承受我满17岁我需要起诉,请问规定每年赔偿的能要回来吗?