我在14年6月和宁波一家公司签订商品在合肥区域的销售代理合同,现合同到期,我不想继续做了,合同约定市场保证金5万元在合同期满15个工作日退还,现我向对方公司要求返还,但对方要用货物充抵,我不同意,但对方说没钱,就此求助律师,我应如何要回我的保证金呢?