公公72岁在交通事故中死亡,责任认定书下来司机是主要责任,我公公是次要责任(公公是推着自行车过马路)事故发生之后一个多月才火化,本来档案已经在交通队一区现在已经转到二区,关于保险公司理赔,司机只交了交强险,现在不愿意签字,我们也拿不到钱,我们该怎么办?(车主已经私下给了我们一万多块钱)。