我的机动车和电动车发生剐蹭,骑电动车的人有点外伤,对方想讹钱,私了不成,事故鉴定同等责任,我垫付了1700元医药费,交了2万元的押金把车提了出来,现在对方早就好了,还是拖着不了结,我想尽快了结把2万元的押金拿出来,把垫付的医药费和修车费找保险公司报了,应该怎么办?