公司与昆明某公司在2011年签订设备买卖及伴随服务合同。
该公司至今未开具发票、部分设备也未发货。该公司至今未开具发票、部分设备也未发货期间发过函协商未果。
现咨询能通过诉讼取得合法权益。现咨询能通过诉讼取得合法权益诉讼时效是否超期?