个人间借贷,金额为3万元,利息为五分,没有签订正式合同,有借条,有借款人的签字和手印(但是,借条是分别是一万元和两万元,其中一张是出借人即我方书写的),标明到期日,但到期未还款,多次催还没能成功,想问一下如果不走诉讼,还能在一定程度上维持邻里关系,有什么好的解决办法吗?