律师,您好
我父亲去年10月开车撞了人,交警认定父亲全责.医药费用7w多,我父亲全部垫付了.对方去年11月份就已经出院了.但是对方一直不肯去法院起诉,保险公司也以这个理由不愿意赔钱,现在我父亲该怎么办?