我是北京通州的,我妈妈在一个电子厂工作,工作三年了,公司都没有给上任何的保险, 现在合同没有到期,公司强硬的要求辞退,请问我们该怎么办,是否可以去仲裁局仲裁,有没有可以不用花钱,不用请律师可以解决的途径。