几天前我哥哥(他有智力残疾)在马路上被撞,导致股骨颈骨折,当时考虑自己也有部分责任,所以在军区总医院挂军免号(报销90%,自付只有10%),自费部分及后续营养费和误工费想与肇事方私了,但是不知道有没有伤残鉴定保险公司理赔,想请问律师,是公了还是私了。