我爷爷和奶奶今年都八十多了,爷爷身体不大好,奶奶老年痴呆,意识不清楚,我爸爸和妈妈是过继给爷爷奶奶的,爷爷奶奶还有养女一名也就是我姑姑,爸爸妈妈现在赡养爷爷奶奶,爷爷写了份共同遗嘱,说他百年之后把房子给我爸,奶奶谁赡养谁支配她的退休工资,请问律师这种情况怎么有效的把房产过户到我父母名下?