有5人非法侵入他人民宅,其中四人是从犯,主犯联合从犯非法侵入他人住宅进行抢主犯的合法妻子,并进行对住宅主人及未成年的孩子绑起来,被绑架的“合法妻子”未受人身伤害,24小时内被住宅主人挣脱后报警,犯罪人全部落入法网,请问,这里面从犯该怎么判刑?