刑事拘留问题
我一亲友系企业保卫人员，2013年11月某日，在保卫部门领导的带领下，一起抓获小偷一名，并当即将其送交当地派出所，派出所对此事做了询问笔录，当时参与抓获小偷的三名保卫人员和旁观证人都声明没有对小偷实施任何人身攻击。
小偷在派出所羁押的当晚，数次逃脱，均被派出所民警抓回。
但是，数小时后，因小偷身体不适，被派出所送往医院就诊，不治身亡。
现死者家属提出民事赔偿，数额较大，公安部门为息事宁人，与企业交涉，希望企业承担赔偿责任，企业以无过错为由，不想承担巨额赔偿，并希望走司法程序，公安部门便于2014年2月13日下午将我亲友抓去，当日实施了刑事拘留，据此给企业施压（另外两名参与抓小偷的保卫人员，一名曾被公安部门传唤，后在24小时内放回，该人系企业买断人员，另外一名系保卫部门领导，现躲藏在外）。
我的亲友是无辜的，他是在领导的带领下正常履行职责，其行为是正义而无过错的，请问，此情况下，我们应该怎么办？特请求法律援助。