我家人在2014年1月9日晚上在家里,看电视结果他朋友叫他出去打牌,在打牌走之前在家里拿了200.00元钱,出去过后也不知道是,他朋友叫他去偷的,还是他朋友偷好的,叫他去卖,结果在路上被抓了,把牛还了,请问这违法吗?