老人在世的时候,我们家和他们一起住,买了这套房子,老人知道也没有反对,其他人也没说什么,老人去世后,姨姨们却说当时他们不知道情况,现在不同意我家过户,向我家索要好几万才肯答应过户问题,现在有什么办法吗。