我在汽车修理厂修车时将一名修理工辗伤造成了重伤害,我想咨询一下,这种情况怎样才能免除刑事责任那,如果我的刑事责任免除不了的话,我是投案自首可以减轻处罚吗,这种犯罪是属于犯罪较轻的还是较重的啊,我是过失啊,不是故意的啊,是否可以以判处罚金的形式来免除刑事责任那,还请律师帮我解答一下。