非婚生子的父亲因病去世,但没有做过亲子鉴定,出生证也是别人代签的,只有生前与其在一起的录像,生父生前有一家公司,但法人不是其本人,是他的哥哥,有录音证明,现在,起诉继承这个公司财产,可行么?
如果可行可以委托律师办理,代理费多少?