我是一起交通事故的责任人,这期事故一共造成3辆车损坏,其中一辆车报废,5个人受伤,其中一个人已经出院但迟迟没有去评残,无法去和保险公司锁赔,保险公司已经赔付了报废车辆和一个人的赔偿费用(因为他打官司法院判了),但所有的医药费将近20万元都是我垫付的,所有现在差别来很多帐,现在,李律师咨询一下可不可以叫保险公司先支付一部分医药费。