我爷爷刚过世,住的房子是我父亲出钱购买的,房产证上写的是我父亲和我爷爷的名字,可是我爷爷死前立遗嘱说属于他那一份的房产给我大伯,现在我大伯也说他愿意放弃爷爷给他的那一份,全部给我父亲,那我父亲想要把房产证上的名字改成他一个人的,需要去公证吗?还有需要哪些手续和相关文件。