我的一辆现代轿车租借给一个朋友,却被其抵押给了别人,在找不到那个朋友的情况下我找到了第三方后他们却以此敲诈我让我自己出钱取车。
我想请问大家两点,1 在不损害我的权益的情况下有没有高效的取回车的方法?2公安机关应不应该立案调查?