有人撞了我的车,商量过程中他拿出砍刀要砍我们,我们几个找了个工具挡了下然后把砍刀夺过来,把他揍了一顿,我们的人也被砍伤了,他们还想无赖我们,说把他打成脑震荡,这要付法律责任么,他的车也没牌子,不知道该怎么办。