我们家的房子是93年的时候别人抵押给我爸爸的,当时就只有一张对方购房的收据和私下签的抵押协议(没有按指纹),而房子的产权还是属于开发公司的(当时他们也没有去办理房产证),去年我爸爸去世了,现在我们想要办理房产证,请问要怎么做呢?