一雪佛兰停在路边,车主离开,公路上没划可停车或不允许停车的线,晚上19点多,下着细雨,视线不好,我开着助力车撞了上去,人受了轻伤,助力车受损,雪佛兰车主要我赔偿修车费3400元,请问这责任怎么划分,我要负全责吗?我有驾驶证及行驶证,他的雪佛兰保险过期了,事发当时没报交警。