你们已经在公司工作10多年了，虽然成立了新的公司，但是劳动关系是持续的，你们不属于公司第一次用工，无权要求你们签订试用合同，你们有权要求与公司签订正式的劳动合同，如果公司因此辞退你们，属于违法解除劳动合同，应该向你们支付违法解除劳动合同的经济赔偿金，法律依据是《劳动合同法》第八十七条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
