你好今晚, 我在206国道灰埠界大官庄驾车将一横穿马路行人(穿带破烂像是有精神疾病)撞倒,公路为双向4车道,我没酒驾,手续齐全,车况良好,离路边一米以上,刹车18米(可能路面有沙石刹车距离稍长)送去医院医药费预计30000左右,帮忙求助。