朋友2010年10月21日骑电动车出门办事,行驶过程中被一辆飞奔而来的摩托车撞断身体左臂锁骨和左腿盘骨,而肇事者因有关系在交警队(你们懂的)而朋友无法拿到事故鉴定书,请问这种情况应该如何向法院提起诉讼?