我们是协议离婚的,当时儿子已22岁,儿子自愿跟我,协议书上写的也是跟我的,现我儿子又自愿跟他爸了,我与他爸又重新写了一份协议书,他爸不想去公证,这样有效吗,如没有效,应该去法院吗,要哪些手续,儿子也要一起去吗,谢谢答复。