你好!三月份我开车撞到了一个老人,五月份出的院,加上现在已经有差不多半年时间了,到现在对方还赖着说要去医院复查,到现在已经复查好几次了,我在网上看了关于诉讼时效的问题~我想问一下~诉讼时效是怎么一回事啊?如果诉讼时效过了~保险还能给我自己赔付么?