一对未结婚的成年男人与未成年女人发生了关系,现女方父母起诉男方家庭,告男方跟她女儿有了关系(女的未有怀胎),要求赔偿1万元补偿金,如男方不赔偿以拐骗控告.并在当地已报案做笔录,请问这算是敲诈?如何解决??